巨型机器人エルフさんは日本の文化に興味津々!?　　社会人の北瀬一廣の趣味はとにかく寝ること。　　彼は、幼い頃からいつも夢で見る不思議な異世界で、胸躍る冒険をしていた。　　ある時、仲良くなったエルフの少女と古代遺跡を探索していた時に、運悪く出くわした魔導竜にブレスで焼かれてしまう。　　夢から覚めると、部屋にいるはずのないエルフの少女が隣で眠っていて――