侠圣本剧围绕现代女性楚慈与穿越而来的诗圣杜甫，展开了一段如梦如幻的旅程。二人因一次落水意外绑定命搭子的身份，楚慈必须等杜甫重回古代才能重获自由。游成都，回草堂，访武侯祠，上峨眉，跟着诗圣与唐诗的旅途中，楚慈与杜甫友情渐深两人各自对社会与生活的理解和看法也在悄然发生着改变。做搭子的拼命循环里，楚慈重拾了人生方向杜甫亦解开心结，找寻找到了心中的天地和大道。