银魂67大雄等人在进行课外小组活动时，无意中使用了哆啦A梦的道具“未来笔记本”，写在这本笔记本上的东西都会实现，哆啦A梦担心这会影响未来，于是众人一同到未来察看，发现果然出了大乱子。在返回途中，哆啦A梦突然能源不足，时光机失控，大家摔到了恐龙遍地的白垩纪。众人一边与恐龙周旋，一边试图使用各种方式来为哆啦A梦补充能源，最终哆啦A梦能否苏醒？众人能否平安回家？